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1.1.1 PLC的定义
PLC是Programmable Logic Controller的简称,又称可编程逻辑控制器。它是以微处理器、嵌入式芯片为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展而来的一种新型工业控制装置,是现代工业的主要控制手段和重要的基础设备之一。
国际电工委员会(IEC)曾于1982年11月和1985年1月颁布了PLC标准的第一稿和第二稿,对PLC做如下的定义:PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境的应用而设计,可采用可编程序存储器在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关设备都应易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充功能。
图1-1是PLC工作示意图。PLC含有CPU,可以执行数字运算操作,将输入部分和输出部分通过指令集合进行逻辑运算、顺序控制等,实现对电动机M的控制。