1.5.3　【实例1-5】灌装计数控制

实例说明

采用S7-1200 CPU 1215C DC/DC/DC控制液体灌装计数，如图1-72所示：按下启动按钮，输送带电动机运行，将空瓶子送到灌装位置，由灌装电磁阀打开进行定量灌装，灌装指示灯按1Hz闪烁，当计量开关信号为1时，灌装电磁阀关闭，输送带电动机延时1.5s后启动，将满瓶向右移动，空瓶继续灌装；设定满瓶数达到10时，计数指示灯按0.5Hz闪烁，输送带电动机停止运行，进行装瓶工艺，等待下一次启动按钮动作。

实施步骤

步骤1：电气接线与输入/输出定义

图1-73为电气原理图。表1-20为输入/输出定义。

步骤2：PLC编程

图1-74为【实例1-5】的主程序，需要设置1个CTU计数器（程序段7）和2个定时器（程序段6），程序具体说明如下：

程序段1：上电初始化采用M1.0变量和停止按钮动作时复位Q0.0~Q0.3和M10.0~M10.4，复位指令为RESET_BF。

程序段2：启动按钮，置位输送带电动机。

程序段3：到达灌装位置时，复位输送带电动机，灌装电磁阀动作。

程序段4：计量开关为ON的上升沿时，停止灌装。

程序段5：计量开关为ON时，置位定时变量M10.3。

程序段6：灌装满延时1.5s后启动输送带电动机，延时满3s后输出M10.3变量。

程序段7：灌装计数，采用M10.3变量。

程序段8：灌装指示，采用时钟存储器M0.5。

程序段9：计数指示，采用时钟存储器M0.7。

小贴士

S7-1200 PLC没有单独的运行、停止等按钮开关，如果需要重新启动处理，则需要单击博途软件中的按钮，等出现如图1-75所示的“CPU操作面板”界面后，即可进行RUN、STOP和MRES操作。尤其是MRES按钮非常有效，主要是由于将存储器复位，单击该按钮后会出现如图1-76所示的“在线与诊断功能”界面，单击“是”按钮后，就进入复位状态。等再次单击按钮时，即可在“CPU操作面板”界面上进行RUN操作。