1.4.1　定时器种类

使用定时器指令可创建可编程的延时时间。表1-12为S7-1200 PLC的定时器指令。

表1-12　定时器指令

最常用的是如下4种定时器指令：

（1）TON：接通延时，输出Q在预设的延时过后设置为ON。

（2）TOF：关断延时，输出Q在预设的延时过后重置为OFF。

（3）TP：生成脉冲，可生成具有预设宽度时间的脉冲。

（4）TONR：保持型接通延时，输出在预设的延时过后设置为ON。在使用R输入重置经过的时间之前，会跨越多个定时时段一直累加经过的时间。