锂电池是电动汽车的主流动力电池。常用的电池模型由一个受控电压源和一个恒值内阻串联组成，对锂电池而言，模型如下：
其中，Ubatt为电池端电压；I为充电电流；Q为电池标称容量；R为电池内电阻；K为电池极化常数；E0为电池恒定电动势；A、B为电池充电指数段常数；S0为电池初始荷电状态。上述电动汽车电池模型可用于其剩余电量估计和生命周期优化分析。
