秦汉时代的民间乐舞，在继承先秦乐舞的基础上，有了进一步的发展，它是和社会生产的提高，人民生活的相对安定分不开的。汉初由于铁器的普遍使用，生产工具和生产技术有了显著的进步，手工业相应的有了发展。汉明帝时（公元57年）已制成织花机，能织出五彩缤纷的花纹和薄如蝉翼的舞衣。这种高度的工艺水平，为这一时期的舞蹈增添了色彩。
这一时期的民间舞蹈，可分为三类：（一）以手、袖为容的舞蹈。（二）手持武器的舞蹈。（三）手持乐器的舞蹈。
