本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工对象几何信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。

本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发与学习人员参考，也可供自动化、机械等相关专业的工作人员阅读。

图书在版编目（CIP）数据

机器人智能运动规划技术/祁若龙，张珂编著．—北京：机械工业出版社，2021.4

（智能制造与装备制造业转型升级丛书）

ISBN 978-7-111-67745-1

Ⅰ.①机… Ⅱ.①祁…②张… Ⅲ.①工业机器人-研究 Ⅳ.①TP242.2

中国版本图书馆CIP数据核字（2021）第043167号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码100037）

策划编辑：李小平　责任编辑：李小平 王海霞

责任校对：潘蕊　封面设计：鞠杨

责任印制：常天培

北京盛通商印快线网络科技有限公司印刷

2021年5月第1版第1次印刷

169mm×239mm·7.5印张·129千字

0001-1500册

标准书号：ISBN 978-7-111-67745-1

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