1.1.1 电力传动系统构成及其特点

图1-2所示为电力传动系统框图。该系统具有运行、调速、制动和停车功能，并能够满足稳定性、高可靠性、调速性能和位置精度的要求。同时通过采用软起动器、变频器、滤波及无功补偿等装置，提高电力传动系统的运行效率和电能质量，达到节能的目的。

图1-2 电力传动系统框图

其中，电源分为交、直流电源，开关电源，脉冲电源等；控制设备有DSP、PLC、IPC等；电动机分为交、直流电动机，特种电动机（步进电动机、超声电动机、凸极电动机等），自控式同步电动机，永磁电动机，绕线转子双馈异步电动机，开关磁阻电动机等；传动机构包括齿轮箱、齿轮齿条、减速器等；生产机械涉及电风扇、空调机、洗衣机、冰箱、打印机、复印机、印刷机、电梯、风机、水泵、油泵、起重机、机床、轧钢机、锻压机、搅拌机、电动工具、皮带输送机、提升机、空气压缩机、分离机、钻机及农业机械等。

图1-3所示为永磁无刷直流电动机传动系统原理图。其中，PM为永磁无刷直流电动机本体，BQ为电动机转子位置检测传感器，安装在电动机转轴上。VR为不控整流桥、VI为逆变桥，构成AC-DC AC变频器。单片微机驱动VI逆变桥，控制永磁无刷直流电动机，检测系统电压、电流和电动机转子的位置。

电动机总体可以分为直流电动机、交流电动机和特种电动机，表1-1列举了交、直流电动机的特点。

图1-3 永磁无刷直流电动机传动系统原理图

表1-1 交、直流电动机的特点

按照不同分类形式，电力传动系统分为以下类型。

1）控制系统：调速系统、位置随动系统；其中，按照调速系统再细分为：

① 直流调速，包括晶闸管-直流电动机V-M单双闭环调速系统、可逆调速系统、直流脉宽（PWM）调速系统。

② 交流调速，包括交流调压调速、串级调速、变频调速（他控式、自控式、矢量控制式等）。

2）电动机类型：直流传动、交流传动系统。

3）机组形式：单台、成组多机传动系统。

4）运动方式：单向运转不可逆、双向运转可逆传动系统。

5）用途形式：主传动、辅助传动系统。