1.3 本书的学习方法

本书根据读者对机器人工作站的认知过程来安排各章节的顺序及知识点，主要讲述如下几个方面的内容。

（1）西门子S7-1215C PLC的结构、使用方法和开发流程，以及在开发中所用到的TIA博途软件的安装及基本使用方法。

（2）西门子TP700触摸屏的基本结构和使用方法，以及TP700触摸屏与S7-1215C PLC的通信方法。

（3）托盘生产线的结构及工作原理、MM420变频器的结构及使用方法、G120变频器的结构及使用方法、S7-1215C PLC驱动变频器的程序设计、托盘生产线与AGV小车的通信。

（4）工件盒生产线的结构及工作原理、步进电动机的驱动原理及方法、S7-1215C PLC驱动步进电动机的程序设计。

（5）工业机器人的基本操作方法与程序设计、工业机器人与S7-1215C PLC的通信原理及程序设计。

（6）视觉系统的基本知识、视觉检测的基本流程、视觉数据处理以及与S7-1215C PLC的通信。

（7）码垛机器人的结构与工作原理、立体仓库的结构及使用方法、立体仓库与AGV小车的通信。

（8）AGV小车的结构、工作原理及使用方法。

读者可以根据自己的学习情况，合理安排学习顺序。