3.1.2　液压马达的分类

液压马达按其结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式;按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类;按所能传递的转矩大小有小转矩、中转矩、大转矩之分;根据每转中工作副的作用次数,可分为单作用式和多作用式两大类。

(1)高速液压马达与低速液压马达

一般额定转速高于500r/min的称为高速液压马达,额定转速低于500r/min的称为低速液压马达。

高速液压马达的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大,所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转),启动效率高,转动惯量小,加速和制动时间短。通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。由于大转矩液压马达转速低,低速稳定性好,因此使用时往往不需要减速装置即可直接驱动低速大转矩负载(工作机构),使传动机构大为简化。但若机构需要制动,则需要安装尺寸较大的制动器。

(2)小转矩液压马达、中转矩液压马达与大转矩液压马达

当液压马达输出转矩在1000N·m以上时,称为大转矩液压马达,否则叫小转矩、中转矩马达。大排量马达的转矩可达到105N·m以上,大转矩液压马达具有较低的转速,一般在400r/min以下。

(3)单作用式液压马达和多作用式液压马达

根据每转中工作副的作用次数,可将液压马达分为单作用式和多作用式两大类。单作用式液压马达结构简单,零件数目少,工艺性较好,造价较低。但是,输出转矩与转速的脉动较大,同时径向力不平衡。多作用式液压马达在相同的工作压力下,能输出更大的转矩,只要工作副数和作用次数选取合适,就可使径向力平衡,具有较高的启动转矩效率;但结构复杂,零件数目多,制造成本较高。