前言

数控机床是一种综合应用了计算机控制、精密测量、精密机械、气动、液压、润滑等技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。当前，数控机床已成为企业的主要加工设备，在机械加工各领域得到了极为广泛的应用。

本书涵盖了数控机床PLC入门到FANUC数控系统集成PMC应用的全部知识与技术。全书在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上，对FANUC数控系统及CNC集成PLC的特点、功能进行详细说明；对FANUC数控的PMC硬件、电气连接要求等电路设计知识进行了完整阐述；对PMC程序格式、程序指令、编程格式、编程示例进行了系统说明；对数控机床实际控制所涉及的操作面板程序、手动操作程序、自动运行程序、自动换刀程序、主轴定向定位程序的设计方法、程序示例进行了详尽分析；对PMC程序编辑、调试维修内容进行了全面介绍。

第1、2章为数控机床PLC入门知识。第1章简要介绍了数控技术与数控系统的基本概念，对现代数控机床常用产品及特点、FANUC数控系统概况等进行了具体说明；第2章简要介绍了PLC的组成与原理，PLC电路设计、PLC程序设计的基础知识。

第3、4章为FANUC数控系统集成PMC硬件设计知识。第3章简要介绍了FANUC数控系统的功能与组成，对FANUC数控系统集成PMC的硬件及性能、I/O-Link网络配置要求进行了具体说明；第4章对集成PMC的I/O单元或模块的连接要求进行了详细阐述。

第5～8章为FANUC数控系统集成PMC的程序设计及示例。本部分对FANUC数控PMC编程指令的格式与要求进行了全部阐述，对数控系统操作面板及数控机床自动换刀、主轴控制的PMC程序设计要求进行详尽说明，并提供了完整的PMC程序设计示例。

第9章为FANUC数控系统集成PMC操作。本章对FANUC数控系统的PMC编辑器及设定、I/O-Link网络配置操作、PMC文本文件编辑、PMC梯形图程序编辑、PMC调试与维修操作进行了系统介绍。

本书编写时参阅了FANUC公司的技术资料，并得到了FANUC技术人员的大力支持与帮助，在此表示衷心的感谢！

由于编著者水平有限，书中难免存在疏漏，殷切期望广大读者批评指正，以便进一步提高本书的质量。

编著者