1.8 Options 选件
（1）Solenoid valve set 电磁阀组（图1-31）
图1-31 电磁阀组
电磁阀组各零部件的名称如表1-1所示。
表1-1 电磁阀组各零部件的名称
（2）Example of EMC noise filter installation 滤波器的安装连接（图1-32）
图1-32 滤波器的安装连接
（3）Teaching pendant（T/B） 示教单元的按键布置和主要功能（图1-33）
图1-33 示教单元的按键布置和主要功能
① ［Emergency stop］ switch—The robot servo turns OFF and the operation stops immediately.
［急停］开关—紧急切断伺服系统并停止操作。
② ［Enable/Disable］ switch—This switch changes the T/B key operation between enable and disable.
［使能切换］开关—用于切换T/B单元的“使能状态”。
③ ［Enable］ switch—When the ［Enable/Disable］ switch“②”is enabled，and this key is released or pressed with force，the servo will turn OFF，and the operating robot will stop immediately.
［使能］开关—当［使能切换］开关处于“使能状态”，如果用力压下或释放［使能］开关，则机器人的伺服系统被切断，操作立即停止。
④ LCD display panel—The robot status and various menus are displayed.
LCD 显示屏—显示机器人工作状态和各菜单。
⑤ Status display lamp —Display the state of the robot or T/B.
状态显示灯—显示“机器人”或“T/B”的状态。
⑥［F1］，［F2］，［F3］，［F4］ —Execute the function corresponding to each function currently displayed on LCD.
［F1］，［F2］，［F3］，［F4］—选择执行在当前屏幕上对应的功能。
⑦ ［FUNCTION］ key—Change the function display of LCD.
［功能］键—切换LCD上显示的功能。
⑧ ［STOP］ key—This stops the program and decelerates the robot to a stop.
［停止］键—停止程序并使机器人动作减速停止。
⑨ ［OVRD↑］［OVRD↓］ key—Change moving speed. Speed goes up by ［OVRD ↑］ key. Speed goes down by ［OVRD ↓］ key.
［OVRD］键—速度调整。速度增加使用［OVRD↑］键，速度降低使用［OVRD↓］键。
⑩ ［JOG］ operation key—Move the robot according to jog mode，or input the numerical value.
［JOG模式选择］键—选择进入［JOG模式］，也可以输入数字量。
［SERVO］ key—Press this key with holding AA key lightly，then servo power will turn on.
［伺服］键—按下［伺服］键并保持按下AA键，伺服=ON。
［MONITOR］ key—It becomes monitor mode and display the monitor menu.
［监视］键—使用［监视］键，可以使系统进入“监视模式”并显示“监视菜单”。
［JOG］ key—It becomes jog mode and display the jog operation.
［JOG］键—进入“点动模式”并显示点动操作。
［HAND］ key—It becomes hand mode and display the hand operation.
［抓手］键—进入“抓手模式”并显示抓手操作。
［CHARCTER］ key— This changes the edit screen，and changes between numbers and alphabetic characters.
［字符］键—切换编辑屏幕，切换数字输入和字符输入。
［RESET］ key— This resets the error. The program reset will execute，if this key and the EXE key are pressed.
［复位］键—解除故障报警信息。与［EXE］键同时使用，可使程序复位。
［ ↑ ］［ ↓ ］［ ← ］［ → ］ key—Moves the cursor each direction.
［光标］键—在各个方向移动光标。
［CLEAR］ key — Erase the one character on the cursor position.
［清除］键—擦除在光标位置的字符。
［EXE］ key— Input operation is fixed. While pressing this key，the robot moves when direct mode.
［执行］键—应用发出操作执行指令。在按下［EXE］ 键，机器人进入直接动作模式时，机器人动作。
Number/Character key— Erase the one character on the cursor position. And，inputs the number or character.
［数字/字符］键—擦除在光标位置上的字符，同时输入数字或字符。
（4）Parallel I/O interface I/O卡（图1-34）
图1-34 I/O卡
（5）Connect of power supply 电源连接（图1-35）
图1-35 电源连接
（6）Connect of parallel I/O unit I/O单元的连接（图1-36）
图1-36 I/O 单元的连接样例