前言

可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点。因此，在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。

三菱PLC以其高性能、低价格的优点，在国内很多行业得到了广泛的应用。在三菱小型PLC FX1N、FX2N及FX3U三代产品中，FX2N是三菱FX家族中颇具代表性的产品，它具有结构紧凑、功能强大、小巧、高速、安装方便、可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，在我国小型PLC市场中占有较大份额，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。为了便于学习和理解FX2N系列PLC控制系统的相关技术，特编写此书。

全书从初学者的角度出发，对PLC工程技术人员需要掌握的基础知识和应用做了全面的介绍，力求内容实用，语言通俗易懂，希望帮助读者夯实基础，提高技能。本书分为十章，内容包括：PLC简介，FX2N 系列PLC的硬件资源，FX2N 系列PLC的编程软件，FX2N系列PLC的基本指令及应用，步进指令、顺序控制程序设计及应用，FX2N系列PLC的功能指令及应用，FX2N系列PLC的特殊功能模块及应用，PLC的通信、网络及应用，触摸屏和变频器，三菱PLC控制系统综合应用实践。

本书是在辽宁石油化工大学矿业工程学院自动化教研室编写的《可编程控制技术》讲义基础上重新编写的。辽宁石油化工大学矿业工程学院张树江、于水以及山西煤炭进出口集团公司教授级高级工程师郭智渊担任主要编著者，辽宁石油化工大学矿业工程学院闫兵、王宏宇共同参加研究编写。

由于水平有限，疏漏和不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。

编著者