第2章　机器人弧焊应用

机器人弧焊是机器人最典型的应用之一，本章介绍了焊接原理、机器人弧焊工作站的组成；再以两块钢板的搭接焊为例，详细介绍了焊接参数、焊机设置、机器人编程等知识和操作。读者通过本章的学习及反复的焊接练习，可以为今后进入机器人焊接行业打下一定的基础。

随着机器人技术、焊接电源技术、外部轴设备、焊缝追踪技术和计算机技术的发展，机器人焊接变得越来越简单化、智能化、柔性化和高效率。机器人焊接的应用和发展层出不穷，但“千里之行，始于足下”，让我们一起通过本章的学习，开启机器人焊接应用的探究之路。