铅笔是使用起来较为简单且方便的工具，初学者常从使用铅笔开始练习绘画。铅笔在用线造型中既可以较为随意地被修改，又能较为深入地刻画细节部分，有利于满足严谨的形体要求和深入反复的研究要求。
在绘画铅笔中，铅笔的型号主要分为两类：H型铅笔和B型铅笔。H型铅笔，笔芯硬度相对较高，适合绘制颜色较浅的部位；“H”前面的数字越大铅芯越硬，铅芯越硬则颜色越浅。B型铅笔，笔芯相对H型铅笔较软，“B”前面的数字越大铅芯越软，铅芯越软则颜色越深。
