习题与思考

1. 分布式、集中式、混合式融合方式，各有什么优缺点？

2. 标准卡尔曼滤波算法具有一定的应用前提条件，试给出这些主要条件。

3. 现实生活中，举例说明应用多传感器数据融合来提高结果可信度的例子。