前言

自动控制技术目前已经广泛应用于制造业、航空航天、军事、交通、农业和环境保护等众多领域，其研究对象就是实际的自动控制系统，而分析和设计自动控制系统的理论基础即是自动控制理论。自动控制理论一般分为经典控制理论和现代控制理论，本书系统而全面地阐述经典控制理论的基本内容，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统和非线性系统分析。

本书内容体现了科学性和实用性，每章都精选了一定数量的例题，并将MATLAB在控制系统分析与设计中的应用贯穿全书。本书的特点是注重理论与基本概念的阐述，运用工程数学原理分析和表达典型控制系统，将数学、工程知识和现代计算工具应用于解决复杂控制系统问题，通过应用实例的讲解使得读者容易掌握MATLAB在控制工程实践中的应用，包括理论分析、实验设计与数据处理。

各章后均附有习题，在学完每章后，读者可通过大量习题的练习进一步巩固所学的内容。

本书第1章和第3章由四川农业大学刘美琦、四川轻化工大学周波编写，第2章由四川农业大学许丽佳、陈晓燕编写，第4章由四川农业大学庞涛编写，第5章由四川农业大学许丽佳编写，第6章和第8章由四川大学罗航编写，第7章由四川农业大学许丽佳、庞涛和华侨大学黄诚惕编写。同时，在本书的编写过程中，唐座亮、辛波、陈衡、谢宏等研究生承担了部分章节的公式输入、图表的绘制和文字处理工作。本书由许丽佳负责制定编写大纲以及全书的组织和统稿。

本书在编写过程中参考了大量的国内外专著、教材和文献，在此，谨向有关著作者致以衷心的感谢；对在本书的编写过程中付出辛勤劳动和提供帮助的同仁们和研究生们表示真诚的谢意！由于编者水平所限，书中存在一些不足之处，恳请广大读者和同行专家批评、指正。

编者