时域分析是指以拉普拉斯变换作为数学工具，从系统的微分方程（或传递函数）入手，在给定输入信号作用下求系统的输出时间响应，根据输出量的时域表达式来分析和评价系统的性能。由系统的微分方程或传递函数均可求得系统输出量的时域响应表达式，依据输出响应表达式及时间响应曲线来分析系统的控制性能，并找出系统结构、参数与这些性能之间的关系，由此可以得到系统时间响应的全部信息。此外，本章还会研究各类系统随时间变化而变化的运动规律，这些是控制系统时域分析所要解决的问题。
