1.1.5 运动控制技术的应用领域

运动控制技术已经在各行各业迅速发展并获得应用。例如在汽车、机床、仪表、各种机械工程、工业机器人和民用工业都得到广泛应用。

①各种机床。主要是金属加工数控机床，包括数控车床、数控磨床、数控铣床等，以及数控加工中心；还包括激光切割、木材加工、石材加工、玻璃加工、陶瓷加工等各种数控机械加工设备。

②机器人。主要是各种类型的机器人，例如，焊接、装配、搬运、喷涂及建筑等行业的机器人、机器臂，消防、医疗、抢险、辅助机器人等，以及各种无人装置，例如，无人机、无人驾驶汽车等。

③生产流水线。主要是各种无人或少人的生产流水线，例如，面包生产线、纺织生产线、啤酒生产线等，以及各种物体、材料等输送的生产流水线。

④测量测试。例如，坐标检测、齿轮检测、进给检测、定位检测、电子线路板测试及超声波扫描等。

⑤军事航空航天。例如，自行火炮、坦克等武器的火控系统、车（船）载卫星移动通信、飞机机载雷达、天线定位器、激光跟踪装置、天文望远镜及空间摄影控制等。

⑥医疗设备。例如，血压分析、CAT扫描、DNA测试、测步、尿样测试、医疗图像声呐、人造心脏和人造肺等。

⑦纺织机械。例如，自动织带机、地毯纺织机、被褥缝制机、绕线机和编织机等。

⑧半导体制造和测试。例如，晶体自动输送、电路板连接器、IC插装机、晶片探针器、抛光机、晶片切割机以及清洗设备等。

运动控制技术已经在国民经济和社会发展的各行各业发挥其作用，并产生了巨大经济效益。它是控制理论在机械工程和电力工程的完美应用，它将微电子技术、电子电力技术、计算机和信息技术、传感检测技术及电机学等技术灵活结合，是一门综合性的学科。

发展先进运动控制技术具有极其重要的现实意义。我国《中国制造2025》发布实施以来，五大工程实施效果初显；重大标志性项目取得阶段性成效；开展试点示范，落地生根效应凸显；制定分地区指南，各地差异化发展格局加快形成；制造业与互联网融合效应明显；实施专项行动，质量品牌建设取得初步成效。相信运动控制技术在不久的将来将成为中国制造的重要手段和支柱。