本章介绍在阵列信号处理中矩阵代数、高阶统计量、四元数和平行因子理论的相关知识,给出阵列天线的统计模型、阵列协方差矩阵的特征分解,对于常用的阵列形式(均匀线阵、均匀圆阵、L型阵列、面阵列和任意阵列)给出阵列响应向量/矩阵,同时研究信源数目估计方法。