在自然界和工程实际中，液体大多处于运动状态，且其运动也有着很大的差别。但是，理论和实践都证明：不管水流现象如何复杂，它必然遵守物质运动的质量守恒定律、能量守恒及转化定律和动量定律等普遍定律，它们在水力学中的具体表现形式为连续性方程、能量方程和动量方程。这三大方程是液体运动共同遵循的普遍规律，是分析水流运动的重要依据。
本章首先建立有关液体运动的基本概念，然后从运动学和动力学的普遍规律出发，研究液体恒定流动的基本规律，建立水流运动的三大方程式。
