知识链接 SFC图的跳转与分支

1.SFC图的跳转

SFC图的跳转如图2-12所示，有以下几种形式。

图2-12 跳转的形式

（1）向下跳：跳过相邻的状态步，到下面的状态步，如图2-12（a）所示，当转移条件X0=1时，从S0状态步跳到S22状态步。

（2）向上跳：跳回到上面的状态步（也叫重复），如图2-12（a）所示，当转移条件X4=1时，从S22状态步跳回到S0状态步，当转移条件X4=0时，从S22跳回到S20状态步。

（3）跳向另一条分支：如图2-12（c）所示，当转移条件X11=1时，从S20状态步跳到另一条分支的S31状态步。

（4）复位：如图2-12（c）所示，当转移条件X15=1时，使本状态步S32复位。

在编程软件中，SFC图的跳转用箭头表示，如图2-12（b）、（d）所示。

2.SFC图的分支

状态转移（SFC）图可分为单分支、选择分支、并行分支和混合分支。

（1）单分支是最常用的一种形式，前面所讲的实例用的都是单分支状态转移图。

（2）选择分支如图2-13（a）所示，在选择分支状态转移图中，有多个分支，只能选择其中的一条分支。如X2=1时，选择左分支S23，如X2=0时，选择右分支S26。

图2-13 选择分支

（3）并行分支如图2-14（a）所示，在并行分支状态转移图中，有多个分支，当满足转移条件X2时，所有并行分支S23、S26同时置位，在并行合并处所有并行分支S24、S27同时置位时，当转移条件X5=1时转移到S28状态步。

图2-14 并行分支