本章小结

（1）力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化，同时使物体产生变形。力的作用效应取决于力的大小、方向、作用点。力是矢量。作用在刚体上的力可以沿作用线移动，是滑动矢量。

（2）力对点的矩是力F的大小与矩心点O到力F作用线的距离h的乘积，它是代数量。力使物体绕矩心逆时针转动时为正，顺时针为负。其计算公式可写为MO（F）＝±Fh。

（3）力偶是由一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系。它对物体的作用效果是使物体转动。力偶矩与点O的位置无关，即力偶对平面内任意一点的矩都等于力与力偶臂的乘积，并按逆时针转为正，顺时针转为负的原则冠以正负号。

（4）约束与约束反力。

1）约束是指限制物体运动的周围物体。这种机械作用称为约束反力。

2）几种常见的约束：柔索；光滑面约束；光滑圆柱铰链约束（包括固定铰支座）；球形铰链约束；固定端约束和定向支座。

（5）静力学公理是静力学的最基本、最普遍的客观规律，是实践、理论、再实践的反复过程中总结出来的真理。

公理1，力的平行四边形法则，力的平行四边形法则是简单力系合成的基础，也是力系简化的基础之一；公理2，二力平衡公理，二力平衡公理是求解平衡问题的基础；公理3，加减平衡力系原理，加减平衡力系原理是力系简化的依据；公理4，作用与反作用定律，作用与反作用定律阐明了两物体间相互作用的关系，在求解物体系统力学问题时是普遍适用的定律；公理5，刚化原理，刚化原理建立了刚体静力学与变形体静力学之间的联系，阐明了变形体抽象成刚体模型的条件。刚体的平衡条件只是变形体平衡的必要条件，不是充分条件。

注意：公理2对刚体是必要与充分条件，对非刚体只是必要条件，公理3只适用于刚体。力的可传性、三力平衡汇交定理也只适用于刚体。公理2与公理4有本质的区别，不可混淆。

（6）受力图。画受力图是力学计算中的关键步骤。画受力图的步骤为，选取研究对象、进行受力分析、根据分析结果画出受力图。