4.1　技术要求

在上一章中，已经了解如何克隆本书的代码库，现在它应该在你的笔记本电脑的主文件夹中。如果还没有这样做，请在电脑终端将库克隆到主文件夹中，如下所示：

接下来，仅将本章的代码复制到ROS工作空间中。这样，将拥有一个更清洁的ROS环境：

移至新文件的路径，并检查文件是否存在：

本章包含一个名为rviz_basics的新ROS软件包，因此，请重新编译工作空间，以便ROS环境可以识别它：

通过选择软件包并列出其文件来检查软件包是否正确安装：

现在，已经准备好开启本章的学习。