ROS机器人编程实践
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第二部分 使用Gazebo进行机器人仿真

本部分是第一部分的数字版本(第一部分围绕物理机器人)。在本部分中,将构建GoPiGo3机器人的数字孪生,并在Gazebo仿真软件的虚拟环境中完成测试实践。