3.7　习题

1. ROS环境中的顶层组件是什么？

A）软件包。

B）工作空间。

C）ROS图。

2. roscore进程的目的是什么？

A）允许节点与其他节点通信并管理机器人参数。

B）提供一个主节点来驱动图中的所有其他节点。

C）允许从LAN外部找到ROS节点。

3. 标记正确的句子：节点可以__________。

A）仅发布主题或仅订阅主题。

B）同时发布主题和订阅主题。

C）发布主题和订阅其他主题。

4. 如果一个节点无法执行其程序会怎样？

A）机器人的某些功能将失败。

B）机器人无法工作。

C）它发布的主题将设置为undefined。

5. 标记错误的句子：在已发布的主题中标识消息的方法是__________。

A）启动一个在该主题中发布数据的节点。

B）发出$ rostopic echo</topic_name>命令。

C）写一个订阅该主题的节点。