2.5　习题

1. 如果有如下Python指令，GoPiGo3会做什么？

A）将向前驱动10 cm然后向右转90°。

B）将向前驱动10 cm然后向左转90°。

C）转向90°。

2. GoPiGo3正常工作需要多少电池电量？

A）略高于9 V就足够了。

B）5 V，与Raspberry Pi所需的电压相同。

C）没有最低要求。如果电压过低，机器人将缓慢行驶。

3. 哪组命令将使GoPiGo3绘制直径60 cm的直角弧？

A）gpg.orbit (90, 60)

B）gpg.orbit (90, 30)

C）gpg.orbit (180, 30)

4. 巡线跟随器的6个传感器信号的哪种组合与黑线右侧的GoPiGo3不对应？（w：白色，b：黑色）

A）b-b-b-b-w

B）w-b-b-b-w

C）b-b-b-w-w

5. 如果你有一个图像的直方图，该图像由x=0和x=768的两条等高的垂直线组成，假设x的颜色范围是从0～768，那么图像中存在什么颜色？

A）灰色，因为它是按相等比例混合黑色和白色的结果。

B）图像的一半是黑色的，另一半是白色的。

C）不可能得到这样的直方图。