现在，来导出应变分量与应力分量之间的关系式，也就是平面问题中的物理方程。在完全弹性的各向同性体内，应变分量与应力分量之间的关系可根据Hooke定律建立如下：
式中，E是拉压弹性模量，又简称为弹性模量；G是切变模量，又称为刚度模量；μ是侧向收缩系数，又称为泊松比。这三个弹性常数之间有如下关系：
