5.1　实验5-1：“平台设备”模块

此平台驱动程序的功能与杂项字符驱动程序相同，但是这次将在probe()函数而不是init()函数中注册字符设备。当内核模块被加载时，平台设备驱动使用platform_driver_register()函数将自己注册到平台总线驱动中。当平台设备驱动将该驱动的某个compatible字符串（包含在它的of_device_id数据结构之中）的值与DT设备节点的compatible属性值匹配成功时，将调用驱动的probe()函数。将设备与设备驱动关联的过程称为绑定。

of_device_id数据结构定义在include/linux/mod_devicetable.h中：

接下来将描述驱动程序的主要代码段：

1. 包含平台设备头文件，该文件包含平台设备/驱动程序所需的数据结构和函数定义：

2. 定义驱动程序支持的设备列表。创建一个of_device_id数据结构数组，在这个数组中，你使用字符串初始化compatible字段，这些字符串被内核用来将驱动程序绑定到设备，这些被绑定的设备在设备树中呈现出相同的compatible属性。如果设备树中包含compatible设备项，这将自动触发驱动程序的probe()函数。

3. 添加一个platform_driver数据结构，该数据结构将会被注册到平台总线中：

4. 加载内核模块后，当某个设备与驱动支持的设备ID匹配时，将调用my_probe()函数。当卸载驱动时，将调用my_remove()函数。因此，my_probe()函数行使hello_init()函数的职责，而my_remove函数()行驶hello_exit()函数的职责。因此，用my_probe()函数替换hello_init()函数，以及用my_remove()函数替换hello_exit()函数是有意义的：

5. 将平台设备驱动注册到平台总线核心中：

6. 修改设备树文件（在arch/arm/boot/dts/目录中）以包括DT驱动的设备节点。必须存在一个DT设备节点的compatible属性，该属性与保存在某个of_device_id数据结构中的compatible字符串相同。

对于MCIMX7D-SABRE单板，打开DT文件imx7d-sdb.dts，并在memory节点后面添加hellokeys节点：

对于SAMA5D2B-XULT单板，打开DT文件at91-sama5d2_xplained_common.dtsi，并在gpio_keys节点后面添加hellokeys节点：

对于Raspberry Pi 3 Model B单板，打开DT文件bcm2710-rpi-3-b.dts，并在soc节点后面添加hellokeys节点：

7. 构建修改后的设备树，并将其加载到目标处理器中。

对于i.MX7D处理器，请参见随后的代码清单5-1中“平台设备”驱动源代码（hellokeys_imx.c）。