2.2 PLC的梯形图及其绘制_中、高压变频调速系统与节能-QQ阅读男生历史网

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2.2 PLC的梯形图及其绘制

2.2.1 梯形图与继电器控制电路的区别

梯形图是在原继电器控制电路图的基础上演变而来的，但两者在符号和表示方法上有所区别。它们的不同之处如下：

1）继电器控制电路图对不同输入元件有不同的符号表示，如开关、按钮、行程开关、转换开关、继电器触点、接触器触点、断路器触点，用不同的图形符号表示；而梯形图中只用常开触点或常闭触点表示，无须考虑其物理属性。

2）继电器控制电路图中的元件触点数是固定的，而梯形图中的元件触点数是无限的。如具有2常开、2常闭辅助触点的继电器在使用中，最多用2常开、2常闭辅助触点接成控制电路，电路若有更改变化，就要更换继电器。而在梯形图中，这个继电器的常开、常闭辅助触点数量可根据需要增减，不受限制。

3）继电器控制电路图由继电器、时间继电器和接触器等硬件和许多连接线组成，而梯形图使用的是PLC内部的“软继电器”和“软接线”，靠软件及编程实现控制。梯形图的使用十分灵活方便，修改控制过程也非常方便。

4）继电器控制电路中，最右侧一般是各种继电器线圈；而梯形图中，最右侧必须连接输出元件，可以是表示线圈的存储器“数”，也可以是计数器、定时器、中间继电器等内部元件。

5）继电器控制电路图中的线圈一般为并联，也可以是串联；而梯形图中的输出元件只允许并联，不能串联。但梯形图的触点连接与继电器控制电路的触点一样，可以串联、并联和复联。

2.2.2 梯形图的基本图形符号

绘制梯形图时，首先要用符号表示出各种元素，如常开触点、常闭触点、输出、线圈、并联常开、并联常闭等。由于生产厂家不同，其符号表示也有所不同，具体的图形符号应使用相应PLC编程器中的符号。由于梯形图常用的基本符号大同小异，这里把常用的基本符号列在表2-1中^[1]，供绘制梯形图时参考。

表2-1 梯形图使用的基本符号

表2-1中：对于常开触点，当该点为逻辑“1”时，梯形图通；为逻辑“0”时，梯形图断。

对于常闭触点，当该点为逻辑“0”时，梯形图通；为逻辑“1”时，梯形图断。

对于继电器线圈，当前面的条件通时，相当于线圈得电，该点输出逻辑“1”，梯形图通；当前面的条件断时，相当于线圈失电，该点输出逻辑“0”。

定时器指令、计数器指令、置位指令、复位指令和PID功能指令见2.3节有关内容。

2.2.3 梯形图的绘制

梯形图编程需要一定的格式，整个梯形图指令由若干个梯级组成，通常每个梯级又由一个或几个输入元件（不同机型有不同的数量限制）和一个输出元件组成，输出元件必须在梯级的最右侧，输入元件必须在输出元件的左侧。

编程时要一个梯级一个梯级按从上至下的顺序编制。梯形图两侧的竖线称作母线，梯形图的各种符号都要以左母线为起点，右母线（通常省略右母线）为终点，从左向右逐个横向写入。

必须指出，梯形图中的左右母线已失去意义，只是为了维持梯形图的形状而存在。因此，梯形图中的电流称为“虚拟电流”，并不是继电器控制电路中的物理电流。

现以继电器控制电路（见图2-6a）为例，画出PLC的梯形图（见图2-6b）。

梯形图中，无论输入是开关、按钮、行程开关、转换开关，还是继电器、接触器触点，都只用常开触点或常闭触点表示，无须考虑其物理属性。所以绘制梯形图时，首先要用表2-1中的基本符号表示出各种元素，如常开触点、常闭触点、输出、并联常开、并联常闭等。图2-6a中，起动按钮的常开触点用表2-1中常开触点符号表示，停止按钮的常闭触点和限位开关的常闭按钮用表2-1中常闭触点符号表示，继电器的线圈用表2-1中线圈符号表示。图2-6b中，输入的常开触点符号“放在”小单位区域“1”中，输入的两个常闭触点符号分别“放在”“2”和“3”两个小单位区域中，输出的线圈符号“放在”小单位区域“4”中，第1个梯级由前面的3个输入元件和后面的1个输出元件组成，在绘制梯级时，将每一个单位区域连接起来。输出元件出现在梯级的最右侧，输入元件出现在输出元件的左侧。图2-6b中的元件符号表示元件类型或元件种类，元件在网格矩阵中的行列就可以表示名称，它代表硬件中的具体地址，也是元件的一个必要属性。