前言

定位，即确定位置。无论对于人还是其他生物来说，都是非常重要的。在神奇的自然界中，很多生物都可以准确地到达很远的地方，它们依靠的就是定位。一些脍炙人口的经典诗词，如王安石的“京口瓜洲一水间，钟山只隔数重山”、苏轼的“不识庐山真面目，只缘身在此山中”等，这些诗词除了以景寄情、寓情于景，也表达了古代人对位置信息的期待与向往。

随着科学技术的发展，具有定位功能的移动设备在很多领域都得到了广泛的应用，如各类导航地图、社交软件等，定位技术正在深刻地影响着人类生活的各个方面，改变着人类的生活方式。高精度的定位对许多应用系统来说都是至关重要的，如交通报警、紧急服务和战场指挥控制等。这些应用系统极大地增强了社会对灾难性事件的抵抗能力，改善人们生活质量。

无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）是指传感器节点通过无线通信的方式连接起来的网络，在民用和军用方面有着非常广阔的应用前景。本书从定位技术的分类和原理入手，系统地介绍了无线传感器网络定位技术、模型与应用，具有较强的参考性、专业性。本书共分6章：第1章为绪论，简要介绍了定位技术及其评估标准；第2章是定位技术，主要介绍定位技术的基本原理和常见的定位技术；第3章是无线传感器网络定位技术，主要介绍无线传感器网络中的定位技术及定位技术的改进；第4章是无线传感器网络高效节能分层路由协议，主要介绍分层路由的改进和实现，以及备份簇头策略；第5章是无线传感器网络安全架构及安全定位算法，主要介绍无线传感器网络的安全需求、通用安全架构，基于软件再生技术的汇聚节点状态转移模型，以及安全定位算法；第6章是结论与展望，主要介绍有待进一步研究的问题，以及无线传感器网络的定位研究方向。

本书的出版得到了“北京市委组织部优秀人才项目”（2013E005017000005）的资助，以及电子工业出版社的支持。本书在编写过程中也参考了相关学者的研究成果。作者的研究生张卉、梁丽文、夏磊、张裕婷等人在本书的编写过程中做了大量的工作。在此表示衷心的感谢。

由于作者水平有限，加之时间仓促，书中难免会有不足和疏漏之处，敬请广大专家和读者批评指正。

作者

2021年5月20日