第8章 程序控制型机器人

程序控制机器人是指按照事先设定的程序,包括顺序、条件及位置等,而逐步进行动作的机器人,简称程控机器人。程控机器人控制简单,造价低廉,广泛应用于控制各种生产和工艺加工过程。程控机器人有固定程控机器人...