早在1580年，就有人提出了潜艇的技术构想，但是第一艘真正用于战争的潜艇出现在美国南北战争时期，那就是著名的“亨利”号。当时南方军队在水面舰艇处于弱势的情况下，不得不实施潜艇计划。可喜的是，世界上...