鱼雷的前身是一种诞生于19世纪初的“撑杆雷”。撑杆雷用一根长杆固定在小艇前部，海战时小艇冲向舰艇，用撑杆雷撞击爆炸敌舰。1864年，奥匈帝国海军卢庇尔斯舰长把发动机装在撑杆雷上，利用高压容器中的压...