1831年12月27日，一艘英国海军所属的皇家勘探船“贝格尔”号扬帆远航了，其主要任务是测绘南美洲东西两岸和附近岛屿的水文地图，完成环球各地精确的计时测量工作。随行考察的年轻博物学家，正是后来成为...