第2节 长州藩和土佐藩从中斡旋
岛津久光协助敕使大原重德传达敕令，让德川幕府起用德川庆喜、松平春岳，之后回到萨摩藩。当时，长州藩在京都势力很大。与此同时，毛利元德来到江户敦促德川幕府为德川齐昭赠官位和谥号，并大赦水户藩志士。文久二年九月，朝廷决定再次派遣敕使到江户。关白近卫忠熙通知德川庆喜于文久二年十一月上京。文久二年九月二十八日，正亲町三条实爱被任命为敕使。土佐藩藩主山内丰范和三条家族、毛利家族都联姻，负责护卫正亲町三条实爱东下。
德川庆喜和松平春岳都主张门户开放，共同掌管幕政。朝廷的敕令却要求幕府采取攘夷政策。德川庆喜和松平春岳都是尊王派，但在外交上并不赞同朝廷的政策，所以二人极力劝说朝廷收回成命。这时，住在江户的土佐藩前藩主山内容堂奉劝松平春岳：“幕府式微，无法压制各藩国和志士们，如果违背敕令，必然导致幕府覆亡。”松平春岳认为山内容堂的话很有道理，于是他们一起去劝说德川庆喜。然而，德川庆喜不听劝告，决定于文久二年（1862年）十月八日从江户前往京都，向朝廷阐述世界形势，让朝廷转变观念。
德川庆喜上京的消息传开，京都舆论哗然。公卿们认为德川庆喜蔑视朝廷的决议，主张立刻让敕使东下，阻止德川庆喜上京。近卫忠熙命松平容保通知德川幕府做好迎接敕使的准备工作，并转告德川幕府：“幕府向来对敕使傲慢，希望幕府遵守君臣之分，善待敕使。”然而，一直以来，敕使贪得无厌，寡廉鲜耻，敕使的仆从蛮横无理，侵扰沿路百姓，百姓无一不憎恨敕使。敕使受到德川幕府轻视也是咎由自取。有志之士对敕使随从的不检点行为十分担忧。于是，有人将曾经跟随已故敕使三条实万胡作非为的两个随从抓住交给了京都有关部门法办。这样一来，正亲町三条实爱在前往江户途中，没有扰民。老中板仓胜静反对更改德川幕府创立时对接待敕使做的规定，改善敕使的待遇，理由是：“如果答应近卫忠熙的条件，幕府会受到大名和浪人的轻视，朝廷会得寸进尺。”德川庆喜赞成板仓胜静的意见。只有松平春岳反对板仓胜静的意见。文久二年十月十三日，松平春岳提交辞呈并上书德川幕府说：“要避免政策失误，幕府应该尊重君臣之分，每逢大事请示朝廷，这样才能赢得人心。否则，在内政外交上幕府会很被动。因此，我主张应该改善敕使的待遇。”这时，敕使已经从京都出发了。
松平春岳的政务总裁一职是朝廷任命的，而今松平春岳辞职的话，德川幕府要承担违背朝廷命令的责任。山内容堂等非常担忧，游说老中们，最终让德川幕府同意按照近卫忠熙的意思善待敕使。松平春岳这才回心转意，打算收回辞呈。然而，德川庆喜一味坚持门户开放政策，不愿执行朝廷的攘夷政策。文久二年十月二十二日，松平春岳又向德川幕府提交了辞呈。这时，正亲町三条实爱已经快到江户了，而德川幕府的将军监护人德川庆喜和政务总裁松平春岳意见不合，幕府重臣们进退维谷。文久二年（1862年）十月二十八日，正亲町三条实爱抵达江户。松平春岳和水野忠精、松平信义、板仓胜静、小笠原长行这四位老中接待了正亲町三条实爱，转达了德川家茂对他的问候之后，款待他。文久二年十一月二十七日，正亲町三条实爱在江户内城受到隆重接待，山内容堂非常高兴。正亲町三条实爱派人向京都议奏汇报了德川幕府的情况，对德川幕府接待自己的规格和待遇非常满意。
小笠原长行
之后，德川幕府召开会议讨论是否执行朝廷敕令中的政权方针。德川庆喜依然主张朝廷的攘夷论不可行，恕难从命。此时，德川家茂和夫人和宫亲子内亲王患了麻疹，大奥
内一片混乱。坊间传闻浪人们正在谋划刺杀幕府重臣的事情。其实，浪人们的意见也不统一，有的主张德川幕府不必遵奉朝命，有的则主张诛杀德川庆喜及赞成其政见的幕府重臣。为了实现公武合体的目标，山内容堂尽力从中斡旋。文久二年（1862年）十一月四日，山内容堂拜访正亲町三条实爱，说：“幕府已经决定遵照敕令攘夷，但攘夷的具体时间和做法无法马上确定下来。即便现在催促幕府也无济于事。”长州藩和大部分幕府重臣也赞成山内容堂的这一意见。然而，德川庆喜不同意攘夷，并于文久二年十一月十五日向幕府递交辞呈。这样一来，幕府政务就停顿了。后来，松平春岳、山内容堂、细川韶邦等百般劝说，德川庆喜才回心转意，答应遵照朝廷的命令施政。
在幕府内部意见出现分歧，迟迟不能决定是否遵照朝命攘夷时，长州藩和土佐藩的浪人们计划袭击横滨的外国人。毛利元德和山内容堂等极力压制和劝慰，浪人们才中止了计划。此时，德川家茂已经卧病在床，担心会怠慢正亲町三条实爱，便写信给德川庆喜，让他转告正亲町三条实爱，致以问候，并表明遵奉朝廷命令的愿望。德川庆喜看完德川家茂的信后，更加坚定了与朝廷合作的决心。正亲町三条实爱、小笠原长行等主张处罚井伊直弼的彦根藩。德川庆喜害怕有人说自己处罚彦根藩是公报私仇，一直犹豫不决。在其他老中和正亲町三条实爱的劝说下，德川庆喜决定处罚彦根藩。
正亲町三条实爱宣读敕令，明确要求为朝廷设立亲兵。长州藩表示赞同。德川幕府为了表示对朝廷的恭顺，答应实施攘夷政策并让征夷大将军上京。然而，朝廷设立亲兵意味着朝廷拥有了自己的军队，这是德川幕府绝对不能答应的。德川庆喜拒绝了朝廷的这一要求。因为这个原因，长州藩对德川幕府十分不满。毛利元德在回长州藩之际，上书劝谏幕府同意朝廷设立亲兵。此时，德川幕府已经着手改革昌平学校，大赦天下，改革兵制。昌平学校自创立以来一直归林家管辖，所教授的内容仅限于程朱理学。在宽政年间，昌平学校起用了柴野栗山、古贺精里、尾藤二洲，严格禁止异端。在小笠原长行的建议下，幕府设立了学问所奉行管理昌平学校，大大削弱了林家的权限。
文久二年（1862年）十二月二十五日，德川幕府任命蜂须贺齐裕为陆军总裁，负责充实军备。近卫忠熙写信给松平春岳，要求德川幕府赦免关押在监狱的浪人们，并加以录用，广开言路。松平春岳和板仓胜静等商议此事，计划今后将浪人们集中在一起，加强管理，为幕府所用。松平春岳命令讲武所头目松平忠敏积极招募录用浪人。起初，德川幕府打算招募五十名浪人，结果来了三百名。德川幕府将这些浪人称作“新选组”，由松平忠敏统率。德川幕府为了维护自己的统治，进行了一些改革。文久三年（1863年），德川家茂上京之后，政治舞台开始转移到京都。一直以来，松平春岳热心于改革，这时辞职回到了自己的藩国。文久三年六月，小笠原长行被免职，德川幕府的改革事业戛然而止。