乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例
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6.3 来编程吧

以下是EV3 Scratch超声波避障程序。

当端口3的触碰传感器被按压时,将运转电机设置为端口A和D的大型电机。

进入循环,如果端口2的超声波传感器检测距离小于50厘米,那么开始向右移动60°。(这里的度数是电机的旋转度数)。

如果端口2的超声波传感器检测距离大于50厘米,那么避障车以50%的速度开始移动。