这组的特点是模块可以输出逻辑判断，也可以输出数据，通常不阻塞程序。超声波传感器的测量范围是3～255厘米。颜色传感器测量物体时的距离为一个乐高单位。
计时器输出的是一个以秒为单位且精确到小数点后三位的数值。使用计时器输入可选择计时器编号。EV3程序块具有8个计时器，因此可以一起对多达8个不同的事件进行计时。
需要注意的是：计时器、陀螺仪传感器都需要在程序开始时重置。
