乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例
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3.1 认识EV3编程模块组

把鼠标指针放到模块上,会显示中文提示。

动作模块

绿色的动作模块组里有中型电机、大型电机、移动转向、移动槽、显示、声音、程序块状态灯模块。动作模块控制EV3的电机、屏幕显示、声音、程序块状态灯颜色的变化。

动作模块是EV3的输出端口。

流程控制模块

橙色的流程控制模块组里有开始、等待、循环、切换、循环中断。它是控制整个程序的流程。开始模块是整个程序的开始,类似于遥控器的播放按钮。切换必须放在循环里,等待可以阻塞程序的运行,达到等待条件后,程序继续执行。

传感器模块

黄色的传感器模块组里有程序块按钮、颜色、陀螺仪、红外线、电机旋转、触碰、声音传感器、计时器、温度传感器、能量计。传感器模块组是EV3的输入端口。

数据操作模块

红色的数据操作模块组里有变量、常量、阵列(数组、排列)、逻辑运算、数学运算、比较范围、文本合并、随机模块。

高级模块

高级模块用于管理文件、蓝牙连接等。

注意:

只有PC/Mac的编程软件具备此功能,平板电脑的EV3 Programmer应用程序无此功能。

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