2.2 头脑风暴编程软件介绍

2.2.1 开始界面

教师版头脑风暴EV3编程软件开始界面如下。

家庭版头脑风暴EV3编程软件开始界面如下。

2.2.2 软件界面

教师版头脑风暴EV3编程软件界面如下。

2.2.3 文件组织

文件组织为各个项目。

例如，可以构建一个“dog”机器人。创建一个“dog”项目，在项目中有许多专门用于该机器人的程序、图像和声音文件。

双击程序选项卡，可以更改程序的名字。

项目另存为，可以更改项目名。

项目包含：程序、项目属性、试验。

2.2.4 快捷键

按住Ctrl键加鼠标中键，上下滚动鼠标中键，可以缩小或放大编程画布。

按住Ctrl键加鼠标左键，或按住Shift键加鼠标左键，都可以逐个点选程序模块。滚动鼠标中键，可以上下移动编程画布。

使用鼠标左键单击编程画布的空白处，按键盘上的方向键可以上下左右调整编程画布中的程序位置。

在编程画布空白处按住鼠标左键拉出选择框，选中编程画布里的程序模块。可以选择指定模块，复制所选择的编程模块，删除所选择的编程模块。

编程时常用的快捷键如下：

Ctrl+C为复制

Ctrl+A为全选

删除模块时用Delete键和

Ctrl+V为粘贴

Ctrl+S为保存

2.2.5 编程界面

教师版头脑风暴EV3编程软件操作界面如下。

2.2.6 框选模块

在编程画布空白处，按住鼠标左键，拉伸并框选需要的程序块。

2.2.7 软件菜单

EV3编程软件的菜单如下。

2.2.8 注释

注释 是对自己编写程序时的小提醒。分享程序时，可以让别人更容易理解程序。

2.2.9 编写程序

怎样编写程序：可以通过将编程模块（从屏幕底部的编程面板）拖动到编程画布上，来创建程序。

当编程模块相互接近时，它们会自动贴靠在一起。

当运行程序时，编程模块会按屏幕上出现的顺序（从左到右）来运行。

正在运行的程序模块标题会处于高亮显示，程序块标题有动态运行效果动画。

2.2.10 序列线

当编程模块不是相互紧靠时，可以连接它们。将序列线从第一个模块拖动到第二个模块。

可以通过单击第二个模块的进入序列接头删除序列线。

2.2.11 代码区块

对于较长的程序，将程序划分为较小的编程模块区块（代码区块之间存在空白）可能会十分有用。这可以更容易地理解程序。

如果单击编程模块的离开序列接头，则会创建空格和序列线。

要删除空格和序列线，请再次单击离开序列接头。

为机器人执行的每个不同的操作创建独立区块，以便于更容易追踪程序。

2.2.12 调整大小

调整流程编程模块的大小：可以调整循环和切换模块的大小。可以使它们更大，以便其他编程模块整齐地置于其中。可通过拖动大小来调整这些编程模块的大小。

2.2.13 并行系列

可以同时运行多个任务集合。例如，可以让一个编程模块序列控制机器人的向前运动，另一个编程模块序列控制机器人顶部的手臂。

可以通过从并行序列之前的编程模块的离开序列接头拖动新序列线，来创建并行序列：

小心资源冲突（如下图所示），当同时运行任务时，可能会发生资源冲突。例如，一个编程模块序列尝试引导机器人向左行驶，而另一个序列同时尝试引导机器人向右行驶。EV3程序块的执行方式将无法预计。

2.2.14 多任务多流程

对于多个开始模块，每个开始模块可以有多个流程。