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Ⅱ 数字X线成像技术
6 数字X线影像基础
6.1 数字图像的特征与形成
【模拟与数字】 1. 模拟
是以某种范畴的表达方式如实地反映另一种范畴。它的信息量变化是随时间或距离的改变而呈连续变化,将这种连续变化的信号称为模拟信号或称模拟量,由模拟量构成的图像称模拟图像。
传统的X线透视荧屏影像、普通X线照片影像以及影像增强器影像,均属于模拟影像。这些影像中的密度(或亮度)在位置上是连续函数,点与点之间的灰度是连续变化的。影像中每处亮度呈连续分布,具有不确定的值,只受亮度最大值与最小值的限制。
2. 数字
数字具有确定的值。影像亮度的最大值与最小值之间是离散的,影像中的每个点都具有确定的数值,此时影像就是数字影像(digital image)。数字图像的表达有两个要素,像素的大小和灰度值,存储一幅数字图像只要记录它点阵的大小和每个点的灰度即可。
将模拟量转换为数字信号的器件称为模/数(A/D转换器。模/数(A/D)转换器把模拟量(如电压、电流频率、脉宽、位移、转角等)通过取样转换成离散的数字量,这个过程称为数字化。
数字图像密度分辨力高,屏/片组合系统的密度分辨力只能达到26灰阶,而数字图像的密度分辨力可达到14bit=2×10 14=4096个灰阶。数字图像可进行多种后处理,如,窗口技术、参数测量、图像计算、特征提取、图像识别、二维或三维重建、灰度变换、数据压缩、图像放大与反转、图像标注等,实现计算机辅助诊断,从而提高影像诊断的软阅读能力。
【矩阵与像素】 1. 矩阵
是由纵横排列的直线相互垂直相交而成,一般纵行线数与横行线条数相等,各直线之间有一定的间隔距离,呈栅格状,这种纵横排列的栅格就叫矩阵。矩阵越大,栅格中所分的线条数越多,图像越清晰,分辨力越强。常见的矩阵有512×512、1024×1024、2048×2048,每组数字表示纵横的线条数,两者的乘积即为矩阵的像素数量。
2. 像素
是矩阵中被分割的小单元。图像的数字化是将模拟图像分解为一个矩阵的各个像素,测量每个像素所在位置的衰减值(不同的灰度),并将此值转变为数字,再把每个像素的坐标位置(X轴、Y轴及Z轴)和衰减值输入计算机。每个像素必须具有三个二进制数字,第一个数字相当于线数,第二个数字相当于像素在这条线上的位置,第三个数字为灰阶信息的编码值。表示像素的浓淡程度的数值有数十至数千级,以2的乘方数bit表示。
像素是构成数字图像的最小元素,其大小决定图像的空间分辨力。普通X线照片的空间分辨力为10lp/mm,而数字图像空间分辨力仅有3~4lp/mm。但数字X线摄影中探测器的动态范围比X线照片的动态范围大得多,X线照片一般为1∶100,影像增强器为1∶500,晶体半导体探测器的数字图像为1∶10 000。
【数字图像采样与量化】 1. 图像采样
是对连续图像在一个空间点阵上取样,也就是空间位置上的数字化、离散化。图像采样的空间像素点阵,并不是随意确定的,首先要满足采样定理,使得采样后的数字图像不失真地反映原始图像信息。
2. 图像量化
就是赋予一幅空间离散图像中各像素相应的数值。在图像的数字化处理中,采样所得到的像素灰度值必须进行量化,即分成有限的灰度级,才能进行编码送入计算机内运算和处理。由于计算机一般采用二进制,其中每一个电子逻辑单元具有“0”和“1”两种状态,图像的量化和存储都是以这种逻辑单位为基础。
【数字图像转换】
1. 数字图像的转换包含模/数转换和数/模转换两个过程。
2. 模/数转换(ADC)是把模拟信号转换为数字形式,即把连续的模拟信号分解为彼此分离的信息,并分别赋予相应的数字量级,完成这种转换的元件称为模数转换器。
3. 数/模转换(DAC)是模/数转换的逆变换,它把二进制数字影像转变为模拟影像,即形成视频影像显示在监视器屏幕上,完成这种转换的元件称为数/模转换器。
【数字图像获取方式】 1. 过渡方式
主要是将传统的模拟X线照片进行数字化处理,常采用的方法有:电视摄像机、胶片扫描仪、固态摄像机、图像采集卡等。胶片扫描仪是对X线照片影像进行扫描的专用设备,采集的图像分辨力较高,但采集速度较慢,扫描一幅完整的胸片通常需要几分钟。主要用于有价值的教学片和科研资料的图像数字化。
2. 间接方式
是通过某些媒介(影像增强器、荧光体等),将不可见的X线转换成可见光,再通过光电转换器将光信号转换成电信号,经模/数(A/D)转换器把电信号变成数字信号,再送入计算机进行处理。如计算机X线摄影(CR)、影像增强器-电视(I.I.-TV)系统、碘化铯非晶硅探测器系统和CCD平板探测器系统等。
3. 直接方式
主要有非晶硒平板探测器和多丝正比电离室来直接采集数字化X线图像。