第2章
摄像机模型

确定摄像机模型和参数，尤其是摄像机内参数决定了摄像机所拍场景与图像之间的映射关系，也是视觉测量过程中的关键步骤。不同的摄像机，摄像机的内参数也不相同，即使同一台摄像机，其内参数也可能随着拍摄图像时的具体操作与设置而有所不同。摄像机标定过程一般是指在已知成像模型下，如何确定模型参数的过程。本章对摄像机成像过程与摄像机模型进行简要介绍，并为后续章节的研究奠定理论基础。