第1章
绪论

1.1　导航的基本概念

导航是一个技术门类的总称，它是引导飞机、船舶、车辆、导弹（总称为运载体）等，以及个人安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。因此，导航的基本功能是回答“我现在在哪里？我要去哪里？如何去？”这类基本定位和引导的问题。

按传统的观点来说，导航系统就是定位系统。因此导航的基本任务是提供实时的位置信息，这是完成导航任务的基础，也是导航中解决问题的关键所在。随着导航技术的发展，现代导航不仅是定位这么简单，而且需要提供更多的载体运动参数。若在航行中可以连续地获得确切的位置，则可以通过微型计算机计算出航向、航速、偏航情况及到达前方目标点所需时间等航行参数，这些是现代导航所要完成的任务。我们对于导航的研究就是要研究导航参量的测量和运用；导航的实践，就是运用导航参量来保证载体安全而有效地航行。另外，随着导航技术的发展，对导航的准确性、安全性和有效性等要求也越来越高。

随着导航技术的不断发展，其应用领域也不断扩大，应用越来越广泛，例如，移动基站定时；车辆定位（出租）；建筑测量；野外运动；引导飞机、船舶沿着预先制定的航线航行；引导飞机的起飞和着陆；引导船舶通过狭窄航道及停靠码头；引导车辆和人员等在丛林、沙漠、雪地等特殊环境中行进；为提高飞机和船舶的航行安全和效率，对其活动进行调度，实施交通管制，以防发生碰撞；还可以配合完成石油勘探、海上捕鱼、海洋调查、海道测量、海底电缆铺设、陆上探矿、大地测量、航空测绘及气象探测等任务。另外在军事中，导航技术在飞机、导弹、舰船、坦克、车辆、单兵上都有应用，如配合完成武器投射、侦查、巡逻、反潜、扫布雷、航道疏通、空中集合与编队、援救等任务。我们相信，未来导航的应用会更加广泛。