第2版前言

本书第1版自2011年10月出版以来，由于内容先进、选材典型、案例具体、实用性强受到广大教师和读者的普遍认可，现予以再版。

为了便于教学，形成由浅入深、循序渐进、从技术至系统的知识体系，本次修订对原教材的编写进行了如下完善及调整。

1.原教材的项目一（控制技术基础）内容删除，任务三（PWM 逆变原理）的内容与项目五（交流伺服系统）合并。

2.原教材的项目八（机械部件）、项目九（液压与气动控制技术）内容提前，作为第2版教材的项目一（机械技术）和项目二（液压与气动控制技术）；原教材的项目二（位置检测技术），调整为第2版教材的项目三。

以上项目一～项目三，作为第2版教材的学习领域一——机电一体化基础技术。

3.原教材的项目五（步进驱动系统）、项目六（交流伺服系统）、项目七（变频调速系统）内容提前，调整为第2版教材的项目四～项目六。

项目四～项目六为第2版教材的学习领域二——运动控制技术。

4.原教材的项目三（PLC控制系统）、项目四（CNC控制系统）内容调整后，作为第2版教材的项目七、项目八。

项目七、项目八作为第2版教材的学习领域三——机电一体化系统。

交流伺服与变频技术的发展迅速，产品的更新较快，原教材编写时所选择的安川 ΣⅡ系列交流伺服驱动器已经被ΣV系列替代，ΣV系列的产品功能更强、技术更先进、用途更广。鉴于此，本次修订对项目五（交流伺服系统）的内容进行了更新，以便使教学能始终紧跟当代科学技术的发展，与工程实际紧密结合。

修订过程中还进一步凝练了教材主题、突出了重点，对部分项目的内容进行了修订和精简；同时也对原教材中的个别错误进行了改正。

由于编者水平有限，修订过程中难免存在不足之处，恳请广大教师和读者予以批评指正。

编者

2016年8月