任务3 变频器运行速度检测控制
任务要求
某供水系统有两台水泵，正常工作时采用一台泵变频器进行节能控制，当变频水泵的工作频率上升至45Hz时起动另一台水泵，当变频水泵的工作频率下降至15Hz时停止另一台水泵。请设定变频器的参数、设计控制接线图并接线调试运行。
任务指引
1.相关知识
（1）参数
有关变频器输出频率检测参数见表1-23。各信号接通时的动作如图1-37所示。
表1-23 变频器输出频率检测参数表
图1-37 信号接通时动作时序图
（2）信号
各个信号可在Pr.190～Pr.196（输出端子功能选择）中进行端子功能的分配，设定情况见表1-24。
表1-24 信号设定
2.技能操作指引
（1）设定变频器下列参数
Pr.76=2；Pr.79=2；Pr.42=45Hz（上限切换频率FU信号）；Pr.50=15Hz（下限切换频率FU2信号）；Pr.191=5（标注SU端子的功能为FU2）。
需要注意的是，变频器的输出端子本没有第二输出频率检测端，也没有FU2端子，在设定Pr.191=5后，SU端子的功能设为第二输出频率检测，同时SU端子默认的频率到达功能就变成了第二输出频率检测。
（2）设计接线图
如图1-38所示设计接线图，并按图接线。
图1-38 输出频率检测控制接线图
（3）调试运行
用电位器调节变频器输出频率达到15Hz时，发光二极管LED2就发光。再调节频率到45Hz时LED1也会发光。反之当频率低于45Hz时LED1会熄灭，低于15Hz时LED2会熄灭。
请读者自行设计主电路接线图。
任务评价
变频器运行速度检测控制任务评价见表1-25。
表1-25 变频器运行速度检测控制任务评价表
知识拓展
一、变频器远程遥控技术
变频器遥控功能是指操作柜和控制柜的距离较远，不使用模拟信号，通过接点信号也能够进行连续变速运行。该功能是通过对参数Pr.59进行设定，并通过RH、RM、RL信号来实现的。Pr.59的参数设定意义见表1-26。遥控功能设定接线如图1-39所示。信号时序如图1-40所示。
表1-26 Pr.59参数设定意义表
使用遥控功能时，变频器的输出频率能够进行如下补偿：
外部运行时：通过RH、RM操作设定的频率+多段速以外的外部运行（Pr.79=3）时的PU运行频率与输入端子4进行模拟输入补偿时，设定为Pr.28=1（多段速度输入补偿选择）。
PU运行时：通过RH、RM操作设定的频率+PU运行频率。
图1-39 变频器遥控功能设定接线图
变频器具有频率设定值记忆功能，频率设定值记忆功能是将遥控设定频率（通过RH、RM操作设定的频率）记忆到存储器中（E2PROM）。一旦切断电源，再接通时的输出频率通过该设定值可以重新开始运行（Pr.59=1）。
频率设定值记忆条件：起动信号（STF或STR）处于OFF时的频率；RH（加速），RM（减速）信号同时在OFF（ON）状态下每分钟记忆遥控设定频率（每分钟比较当前的频率设定值和过去的频率设定值，如有不同则写入存储器。RL信号下不进行写入）。
图1-40 信号时序图
二、变频器故障处理技术
1.电动机不起动
（1）V/F控制时，请确认Pr.0（转矩提升）的设定值
（2）检查主电路
1）检查主电路使用的是否为适当的电源电压（可显示在操作面板单元上）。
2）检查电动机是否正确连接。
3）检查P1与P/+间的短路片是否脱落。
（3）检查输入信号
1）检查起动信号是否输入。
2）检查正转和反转起动信号是否已经从两个方向输入。
3）检查频率设定信号是否为零（频率指令为0Hz时输入起动指令时，操作面板的FWD或REV的LED将闪烁）。
4）使用端子4进行频率设定时，AU信号是否为ON。
5）检查输出停止信号（MRS）或复位信号（RES）是否为ON。
6）当选择瞬时停电后再起动时（Pr.57≠9999），检查CS信号是否为OFF。
（4）检查参数的设定
（5）检查负载
1）检查负载是否过重。
2）检查电动机轴是否被锁定。
3）Pr.78（反转防止选择）是否已设定。
4）Pr.79（运行模式选择）的设定是否正确。
5）检查偏置、增益（校正参数C2～C7）设定是否正确。
6）Pr.13（起动频率）的设定值是否大于运行频率。
7）各种运行频率（3速运行等）的频率设定是否为零。特别是Pr.1（上限频率）的设定值是否为零。
8）点动运行时，Pr.15（点动频率）的值是否设定为比Pr.13（起动频率）还低。
9）对于模拟输入信号（0～5V/0～10V、4～20mA），电压/电流输入切换开关的设定是否正确。
2.电动机异常发热
1）电动机风扇动作正常吗？（是否有异物、灰尘堵住网格？）
2）是否是负载过重？请减轻负载。
3）变频器输出电压（U，V，W）是否平衡？
4）Pr.0（转矩提升）的设定适当吗？
5）是否设定了电动机的种类？请确认Pr.71（适用电动机）中的设定值。
3.电动机旋转方向相反
1）检查输出端子（U，V，W）相序是否正确。
2）检查起动信号（正转，反转）连接是否正确。
4.速度与设定值相差很大
1）检查频率设定信号是否正确。（测量输入信号水平）
2）检查相关参数设定是否合适。（Pr.1，Pr.2，Pr.19，校正参数C2～C7）
3）检查输入信号是否受到外部噪声的干扰。（请使用屏蔽电缆）
4）检查负载是否过重。
5）Pr.31～Pr.36（频率跳变）的设定恰当吗？
5.速度不能增加
1）检查上限频率（Pr.1）设定是否正确。[超过120Hz的情况下有必要设定Pr.18（高速上限频率）]
2）检查负载是否过重（搅拌器等，在冬季时负载可能过重）。
3）制动电阻器是否错误连接了端子P/+-P1？
4）v/f控制时，是否由于转矩提升（Pr.0，Pr.46，Pr.112）的设定值过大使失速功能（转矩限制）动作？
6.运行时的速度波动
（1）检查负载
检查负载是否有变化。
（2）检查输入信号
1）检查频率设定信号是否有变化。
2）频率设定信号是否受到感应噪声的影响？请通过Pr.74（输入滤波时间常数）设定。
3）连接晶体管输出单元时，漏电流是否引起误动作。
7.无法正常进行运行模式的切换
（1）负荷的点检
确认STF或STR信号是否处于OFF的状态。STF或STR信号如果为ON时，无法进行运行模式的切换。
（2）参数设定：Pr.79的设定值的确认
Pr.79（运行模式选择）的设定值为“0”（初始值）时，在接通输入电源的同时成为外部运行模式，通过按下操作面板的模式切换键可以切换为PU运行模式。其他的设定值（1～4，6，7）根据各自操作内容的不同，运行模式也被限定。
8.参数不能写入
1）是否是运行中（信号STF、STR处于ON）。
2）请确认Pr.77（参数写入选择）的值。
3）是否在外部操作模式下进行的参数设定。
4）请确认Pr.161（频率设定/键盘锁定操作选择）的值。