1.在PMSM的数学模型中，如何考虑电动机的磁路饱和？
2.在本章给出的电动机数学模型使用的角度中，哪些是电角度，哪些是机械角度？
3.PMSM的d轴电感Ld、q轴电感Lq的含义是什么？异步电动机中为何不需要区分？
4.电励磁与永磁体励磁的同步电动机的d、q轴电感的特点有何不同，由此产生的磁阻转矩的特性又有何不同？
5.PMSM在三相与两相的坐标变换中，需要注意什么？
6.在电动机的时空矢量图中，在不弱磁与弱磁两种方式下，请定性分析PMSM的工作性能有何不同？
