序

进入21世纪后，中国经济尤其是机械制造业的高速发展，为各种自动化技术的应用提供了巨大的应用舞台。一方面基于总线控制、运动控制以及对工艺进行复杂算法的高速运算等自动化技术，极大地提升了机器的生产效率和控制精度与运行速度；另一方面多变的市场需求，需要机器的设计更加柔性和灵活，机器的上市时间更加缩短，甚至机器的全生命周期成本更加优化。

施耐德电气作为国际知名的全球能效管理专家的代表，世界上第一台可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的发明者，于近年推出了全新系列、专门针对OEM市场的中小型PLC。不仅如此，施耐德电气还同步推出了基于CoDeSys的统一软件控制平台SoMachine，集成了对PLC、伺服、变频器和人机界面等施耐德电气自动化硬件的统一控制。SoMachine软件平台支持多种编程控制语言无缝衔接，对总线通信技术及复杂运动控制技术提供了强大的支持，也为客户设计出更加人性化的交互界面以及更简便的操作提供了便利。

李幼涵老师是施耐德电气资深的自动化专家，也是施耐德电气官方认定的公司全球顶尖技术专家之一。他在机器自动化领域经营多年，曾多次到国外接受各种先进技术的培训。目前，他已经将施耐德电气SoMachine控制器的学习心得和应用经验编写成书，一是向国内OEM企业技术人员、大专院校师生和业界学者、专家等进行全面的展示，二是为他们提供一种全新的技术设计、开发思路、应用经验，以解决实际应用中的问题。

施耐德电气真诚地愿为中国机械制造工业的不断提升、技术的不断进步、创新不断涌现，向市场推出接受度更高的产品。本书必定会成为机械制造业中重要的自动化技术参考资料和培训教材。期待着本书早日面世以飨读者。

施耐德电气（中国）有限公司工业事业部

OEM业务副总裁 庞邢健

2014年3月