1.3 松下产品的概述

松下公司从1982年开始研制PLC产品，属于可编程序控制器市场的后起之秀。主要有FP1、FP-M和FP0等数十个系列的机型。其中FP-M是板式结构的PLC，可镶嵌在控制机箱内，其指令系统与硬件配置均与FP1兼容；FP0是超小型PLC，是近几年开发的新产品。

1.3.1 松下PLC

松下的产品进入我国市场较晚，但由于其设计上有不少独到之处，所以一经推出就备受用户关注。其产品特点可归纳为以下几点。

1.丰富的指令系统

在FP系列PLC中，即使是小型机，也具有近200条指令。除能实现一般逻辑控制外，还可进行运动控制、复杂数据处理，甚至可通过直接控制变频器实现电动机调速控制。中、大型机还加入了过程控制和模糊控制指令。而且其各种类型的PLC产品的指令系统都具有向上兼容性，便于应用程序的移植。

2.快速的CPU处理速度

FP系列PLC各种机型的CPU速度均优于同类产品，小型机尤为突出。如FP1型PLC的CPU处理速度为1.6ms/千步，超小型机FP0的处理速度为0.9ms/千步。而其大型机中由于使用了采用RISC结构设计的CPU芯片，其处理速度更快。

3.大程序容量

FP系列PLC的用户程序容量与同类机型相比较大，其小型机一般都可达3千步左右，最高可达到5千步，而其大型机则最高可达60千步。

4.功能强大的编程工具

FP系列PLC无论采用的是手持编程器还是编程工具软件，其编程及监控功能都很强。除手持编程器外，松下电工已陆续汉化推出若干版本的编程软件，目前基于Windows操作系统的新版编程软件FPWINGR也已广泛应用。这些工具都为用户的软件开发提供了方便的环境。

5.强大的网络通信功能

FP系列PLC的各种机型都提供了通信功能，而且它们所采用的应用层通信协议又具有一致性，这为构成多级PLC网络，开发PLC网络应用程序提供了方便。松下提供了多种PLC网络产品，在同一子网中集成了几种通信方式，用户可根据需要选用。尽管这些网络产品的数据链路层与物理层各不相同，但都保持了应用层的一致性。特别值得一提的是，在其最高层的管理网络中采用了包含TCP/IP技术的Ethernet网，可通过它连接到计算机互联网上，这反映了工业局域网标准化的另一种趋势，也使它的产品具有更广阔的应用前景。

1.3.2 FP0系列产品的简述

与其他同型PLC相比，FP0产品体积小巧但功能十分强大，它增加了许多大型机的功能和指令，例如PID指令和PWM（脉宽调制）输出功能：PID指令可以进行过程控制，PWM脉冲可直接控制变频器。它的编程口为RS-232C口，可以直接和PC相连，无需适配器。其CPU速度也比FP1快了近一倍。

1.FP0的主控单元外形结构

FP0机型小巧精致，其主机外形结构如图1-6所示。

外形尺寸高90mm，长60mm，一个控制单元宽25mm，I/O可扩充至128点，总宽度为105mm。其安装面积在同类产品中是最小的，所以FP0可安装在小型机器、设备及体积越来越小的控制板上。图1-6中所示各部分的用途如下所述。

图1-6 FP0主机外形结构图

1—状态指示发光二极管 2—模式开关 3—编程口 4—电源连接器 5—输出指示发光二极管 6—输出端子 7—输入指示发光二极管 8—输入端子

1）状态指示发光二极管：用于对PLC的运行状态进行监视。运行程序时，“RUN”指示灯亮；当中止执行程序（如在编程）时，“PROG”指示灯亮；当发生自诊断错误时，“ERROR/A-LARM”指示灯闪。

2）输入/输出端子：图示主机有8个输入端，编号分别为X0～X7，共用一个公共端（COM）；8个输出端，编号分别为Y0～Y7，共用一个公共端（COM）。

3）输入/输出指示发光二极管：各个I/O端子均有LED指示其（通、断）状态。

4）模式开关：该开关有两挡，“RUN”挡为运行挡，“PROG”挡为编程挡，可通过该开关改变PLC的运行状态，也可通过编程工具改变PLC运行状态。

5）编程口：用于连接编程工具（如使用编程软件的计算机）。

6）电源连接器：用于为PLC提供电源支持。

2.FP0的特点

（1）品种规格

FP0系列的产品型号及其含义如图1-7所示。

FP0主控单元有C10、C32等多种规格，扩展模块也有E8、E32等多种规格。表1-2列出了FP0的主要产品规格类型。其型号中后缀为R、T、P三种，它们的含义是：R是继电器输出型，T是NPN型晶体管输出型，P是PNP型晶体管输出型。

图1-7 FP0系列的产品型号及其含义

表1-2 FP0的产品规格类型

FP0可单台使用，也可多模块组合，最多可增加3个扩展模块。I/O点从最小10点至最大128点，用户可根据自己的需要选取适合的组合。FP0机型可实现轻松扩展，扩展单元不需任何电缆即可直接连接到主控单元上。

（2）运行速度

FP0的运行速度在同类产品中是最快的，每条基本指令执行速度为0.9μs。500步的程序只需0.5ms的扫描时间。FP0具有的脉冲捕捉功能还可读取短至50μs的窄脉冲。

（3）程序容量

FP0具有5000步的大容量内存及大容量的数据寄存器，可用于复杂控制及大数据量处理。

（4）特殊功能

FP0具备两路脉冲输出功能，可单独进行运动位置控制，互不干扰。具备双相、双通道高速计数功能。此外，FP0具备PWM（脉宽调制）输出功能，利用它可以很容易地实现温度控制，而且该PWM脉冲还可用来直接驱动松下微型变频器VF0，构成小功率变频调速系统。

（5）通信功能

FP0可经RS-232口直接连接调制解调器，通信时若选用调制解调器通信方式，则FP0可使用AT命令自动拨号，实现远程通信。如果使用CNET通信单元，还可将多个FP0单元连接在一起构成分布式控制网络。松下的各种编程工具软件适用于任何FP系列可编程控制器。而且，由于FP0的编程工具接口是RS-232C，所以连接PC仅需一根电缆，不需适配器。

（6）其他性能

FP0维护简单，程序内存使用EEPROM，无需备用电池；此外，FP0还增加了程序运行过程中的重写功能。