1.2 电气传动技术对现代社会发展的作用

现代工业、农业、交通运输、公用事业、家用电器都与各种各样的机械运动有关。除了一些运输车辆和农用机械（汽车、拖拉机等）之外，几乎所有的工作机械都是采用电气传动设备实现电能向机械能的转换。

电气传动设备是电能最大的用户，在发达国家中，电气传动设备消耗的电能占总发电量的60%以上。

一般采用功率、电压等级、转速、控制方式等多种指标考察电气传动的特性。不同机械设备对电气传动的功率和电压等级的要求是不同的：仪表和计算机中的电动机只有几瓦，而轧钢机、加压站的空压机等大型设备的主电动机功率可达数兆瓦。微型电动机的电压多为10～24V，大型电动机的电压等级为数百伏到数千伏。不同机械设备对于转速的要求也不相同：特殊用途的离心机转速高达10000r/min，而一些低速伺服传动机构要求转速小于1r/min。

大多数生产机械都是由电动机驱动的。电动机和传递动力的机械传动机构（减速机、传动轴、曲柄-连杆机构等）以及传动控制装置构成一个完整的电气传动系统。在更为复杂的生产机械（轧机、电铲、数控机床等）之中，包括多个由电气传动系统驱动的运动机构。由这些电气传动系统、自动化控制系统以及电源供配电系统和公辅系统，共同构成了机电一体化的设备。性能优越的电气传动系统可以降低生产过程中的材料消耗和能源消耗。

电力电子技术、自动化技术、微电子和计算机技术是现代电气传动的基础。反之，电气传动技术的发展，也促进这些技术的进步。在过去的近20年中，电气传动技术得到飞速的发展。其原因之一是因为机械制造行业自动化技术的进步，提高了加工精度，保证了电气传动产品质量的稳定性。原因之二是因为电气传动技术的应用范围已经从工业领域扩展到几乎涉及人类活动的全部领域，这就要求电气传动的产品控制精度更高、控制能力更强、成本更低。第三个原因是节能和环保的呼声越来越高，一方面要求提高电气传动系统的效率，另一方面要求把电气传动技术应用于节能和可再生能源（主要是风力）发电之中。不断涌现出来的新材料、新工艺和新的控制理论对电气传动的发展提出了新的挑战。总之，电气传动技术的发展将给现代的生产、生活带来天翻地覆的变化。