小知识 从属控制系统

电气传动典型的闭环控制方式是速度-电流双闭环控制系统。速度环为外环，转矩环为内环。在磁场恒定的条件下，可以把电流环作为内环，速度调节器的输出值作为电流环的给定值。这种控制方式的好处是可以有效地控制电流，既防止出现过电流，又可以充分发挥电流的作用。这种由外环和内环组成的控制系统称为从属控制系统。一般说来，从属控制系统的外环调节量是内环调节量的积分关系。如果给电流环加上一个内环，那么调节量就是电流变化率或者是电压。运动控制的伺服系统在速度环外加有位置环，位置调节器的输出值作为速度环的给定值。