智能硬件与机器视觉：基于树莓派、Python和OpenCV
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3.2.4　构建和编译OpenCV 4

在这一步中，我们将首先使用CMake构建OpenCV 4，之后使用make命令进行编译，这一步将会比较耗时间。

首先，在~/opencv目录下创建一个build子目录：

 $ cd ~/opencv
$ mkdir build
$ cd build

使用CMake来构建OpenCV 4：

 $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

注意

OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON这个选项，把它设置为True时，可以使用SIFT、SURF以及其他具有专利的算法。

在这里，要确认OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的目录是我们之前下载的opencv_contrib的解压目录，如果读者在之前的小节中执行了重命名的步骤，则无须修改。如果没有重命名，则需要根据自己的情况把路径改为opencv_contrib的解压目录。

CMake执行完毕后，终端输出应当如图3-6所示，请在这里停下来确认一下Interpreter的路径是否为正确的Python 3路径，以及Numpy是否被成功安装在了虚拟环境中。

图3-6　确认是否为解压目录对应的路径

在编译之前，我们需要扩大一下交换空间（swap space），这样可以使得在编译OpenCV 4时使用树莓派的全部4核，节约时间。首先，打开文件/etc/dphys-swapfile：

 /etc/dphys-swapfile：
$ sudo nano /etc/dphys-swapfile

然后编辑CONF_SWAPSIZE：

 # set size to absolute value, leaving empty (default) then uses computed value
#   you most likely don't want this, unless you have an special disk situation
# CONF_SWAPSIZE=100
CONF_SWAPSIZE=2048

这样我们就把交换空间的大小由100MB增加到2048MB了。重启swap服务：

 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
$ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

注意

增加swap空间的大小可能会烧毁micro-SD卡，这是由于Flash存储器对数据写入具有一定的限制。当然，短时间内扩大交换空间是允许的。无论怎样，希望读者可以备份系统文件，如果在安装OpenCV和Python的过程中出现树莓派的存储卡崩溃的情况，则需要读者重新刻录系统。

接下来开始编译：

 $ make -j4

参数-j4的命令表示使用4核来编译，如果这一步命令报错，尝试去掉“-j4”再运行。

编译完成且没有报错以后，执行如下命令：

 $ sudo make install
$ sudo ldconfig

最后，不要忘记修改交换空间的大小。

 $ sudo nano /etc/dphys-swapfile

编辑CONF_SWAPSIZE变量：

 # set size to absolute value, leaving empty (default) then uses computed value
#   you most likely don't want this, unless you have an special disk situation
CONF_SWAPSIZE=100
# CONF_SWAPSIZE=2048

这样我们就把交换空间的大小由2048MB改回100MB了。重启swap服务：

 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
$ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

最后我们将OpenCV 4链接至创建的Python 3虚拟环境中，这一步十分重要，我们需要把OpenCV 4链接至虚拟环境的site-packages。为了保证链接的路径适应于你的树莓派，在输入下列命令的过程中建议使用Tab键自动补全目录：

 $ cd ~/.virtualenvs/py3cv4/lib/python3.5/site-packages/
$ ln -s /usr/local/python/cv2/python-3.5/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so
$ cd ~
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